1998－1999年，受聘北京大学中国经济研究中心客座研究员。

       2003－2008年，受聘吉林大学法学院教授、博士生导师，吉林大学理论法学研究中心西方法哲学研究所所长。

       2008年加盟复旦大学，现为复旦大学特聘教授、复旦大学社会科学高等研究院院长、复旦大学当代中国研究中心主任，国际关系与公共事务学院教授、博士生导师，《中国社会科学辑刊》主编、Fudan Journal of the Humanities and Social Sciences主编、《复旦政治哲学评论》主编、《耶鲁全球在线（复旦版）》主编、《西方法律哲学家研究年刊》主编，吉林大学法学院兼职教授、博士生导师，贵州大学特聘教授、江西财经大学“赣江学者”讲座教授，澳门大学资深访问教授，中国文化书院导师；西南政法大学、西北政法大学和华中师范大学等名誉教授；中国人民大学、南京大学、南京师范大学等兼职教授。

       因患胃癌医治无效，于2013年1月24日6时50分在复旦大学附属肿瘤医院不幸离世，终年56岁。